Вчені з Університету Фліндерс (Австралія) розв’язали проблему підводних безпілотників навігація яких ускладнюється тим, що GPS-сигнали не проникають під воду. Дослідники застосували алгоритми штучного інтелекту для навчання субмарин орієнтуванню на глибині, інформує Spectrum.

Науковці використовували алгоритми глибокого навчання, щоби навчити безпілотні підводні човни більш точно орієнтуватися в екстремальних умовах. Спочатку пристрої рухалися під водою випадковим чином, потім ШІ робив вибірку даних з їхньої пам’яті й на основі проаналізованої інформації навчав плавальні апарати, так само як навчається людина.

Перед автономними підводними човнами стояло завдання — досягти певної мети. ШІ формував маршрут, виявляв і фіксував мету і, зрештою, безпілотник до неї допливав.

Вчені зосередилися на внесенні змін у буферну систему пам’яті, яка використовується для зберігання результатів минулих дій. Дії та результати вибираються випадковим чином протягом усього процесу навчання для оновлення параметрів. Зазвичай, вибірка й оновлення даних виконуються випадковим чином, проте науковці застосували спосіб, схожий на те, як вчиться людський мозок. У підсумку ШІ, замість того, щоб робити висновки з минулого досвіду, концентрувався на недавніх діях із позитивним результатом.

Команда виявила, що при використанні цього методу безпілотники навчалися швидше, споживаючи при цьому менше енергії. Наступним кроком стане тестування автономних підводних човнів під управлінням ШІ не у басейні, а вже в океані.

Источник: noworries.news