Пекінський центр інновацій 7 травня оголосив про створення робота Tiangong, який став «першим у світі повнорозмірним роботом-гуманоїдом, що працює виключно на електроприводі». Розробники заявили, що Tiangong може виконувати завдання без необхідності візуального сприйняття, що, своєю чергою, відкриває нові горизонти для застосування гуманоїдних роботів у різноманітних умовах і середовищах.

Завдяки своїм унікальним характеристикам, робот Tiangong може стати незамінним помічником у таких сферах, як дослідження космосу, виконання складних або небезпечних робіт у промисловості, а також надання допомоги у катастрофічних зонах, де умови для людей є вкрай ризикованими.

Завдяки своїм унікальним характеристикам, робот Tiangong може стати незамінним помічником у таких сферах, як дослідження космосу, виконання складних або небезпечних робіт у промисловості, а також надання допомоги у катастрофічних зонах, де умови для людей є вкрай ризикованими.

Відмінною особливістю Tiangong є його здатність бігати зі швидкістю 6 км/год завдяки рішенню під назвою «навчання з імітацією прогнозуючого підкріплення на основі стану пам’яті» (State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning). Він також долає сходи та схили, не користуючись системою 3D-сканування — робот регулює свої дії під час руху, користуючись шестиосьовими датчиками зусилля для зворотного зв’язку.

Зріст Tiangong становить 163 см при масі 43 кг. Він працює від акумулятора місткістю 15 мА-год із робочою напругою 48 В. Руки мають три ступені свободи, а суглоби ніг — шість. На борту машини є інерціальні вимірювальні блоки й вбудований Wi-Fi.

Відомо також, що обчислювальний блок робота має продуктивність 550 трлн операцій на секунду. Tiangong вирізняють відкритий вихідний код і «сумісна масштабованість» — його можна буде використовувати на виробництві, в науці і навіть у побуті.

Источник: noworries.news